【摘 要】
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集成电路自动切筋成型系统的收料机构，例如SOP类产品，多数厂家使用人工装管、换管实现芯片收集，手动换收料管动作慢，效率低下，劳动强度大。有鉴于此，为改善操作繁琐，优化机器动作工时，本文研究了一种SOP类芯片料管自动装换装置，用于SOP类集成电路冲切成型分离后的芯片收集，实现空料管的自动排序整列，自动运至接料位，并自动把满料管排出到收料仓的自动化装置。
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集成电路自动切筋成型系统的收料机构，例如SOP类产品，多数厂家使用人工装管、换管实现芯片收集，手动换收料管动作慢，效率低下，劳动强度大。有鉴于此，为改善操作繁琐，优化机器动作工时，本文研究了一种SOP类芯片料管自动装换装置，用于SOP类集成电路冲切成型分离后的芯片收集，实现空料管的自动排序整列，自动运至接料位，并自动把满料管排出到收料仓的自动化装置。
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