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陇关道开辟于西周时期.西周初年秦人居于“西陲”,即今甘肃天水一带,周孝王时召至汧渭之间(今宝鸡、千阳一带)封为“附庸”,建筑城邑.西周末年因护送周平王迁都洛阳有功封为诸侯,并赐以“岐以西之地”.春秋时期秦国“开地千里,遂霸西戎”.在秦人势力逐渐扩展的过程中,形成由关中通往陇西的这条道路.秦代时属于驰道一段.西汉时辟为驿路干道.