【摘 要】
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针对咬钢时突加载荷作用下的系统过渡过程的动态速降及扭矩放大特性,以某冷连轧机F3机架为对象,将多自由度的弹簧-质量系统简化为二自由度的系统。同时,将电机的延迟环节引入
【机 构】
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河南工学院汽车工程系,河南工学院材料工程系
【基金项目】
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河南省高等学校重点科研项目(15A460014)
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针对咬钢时突加载荷作用下的系统过渡过程的动态速降及扭矩放大特性,以某冷连轧机F3机架为对象,将多自由度的弹簧-质量系统简化为二自由度的系统。同时,将电机的延迟环节引入被控系统,并将负载扰动作为一个状态量写入状态空间方程,通过状态空间转化与合并,建立了基于状态空间的轧机主传动系统仿真模型。基于模型,提出了基于LQG的扭振控制策略,保证了系统的鲁棒性,滤除系统随机干扰信号,使得系统能够在短时间内达到最优控制效果。通过LQG控制系统的鲁棒性分析可知：延迟时间减少时,系统时域性能变好,反之变差,且当Td=50ms
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