【摘 要】
：
自转旋翼机与同类直升机相比,具有其独特优势,现已在民用领域得到广泛应用。为了给自转旋翼机的无人化飞行控制提供理论参考,分析其特点、优势及使用中存在的问题,基于该类飞
【机 构】
：
中国航天空气动力技术研究院彩虹无人机科技有限公司
论文部分内容阅读
自转旋翼机与同类直升机相比,具有其独特优势,现已在民用领域得到广泛应用。为了给自转旋翼机的无人化飞行控制提供理论参考,分析其特点、优势及使用中存在的问题,基于该类飞行器的特点,在旋翼可变转速、螺旋桨、机体气动力基础上,建立自转旋翼机的飞行动力学模型;以整体倾斜桨盘式ELA-07AGRO为样例,对该自转旋翼机进行配平和稳定性计算;对其在巡航飞行时(120km/h)的操纵量、姿态角和模态进行提取,并与计算结果做对比分析。结果表明:在常规飞行速度范围内,样例自转旋翼机的桨盘纵向操纵单调向前压杆,横向操纵单调向左压杆(幅值很小),方向舵逐渐向右偏转,油门先减小后增大;稳定性方面,螺旋和荷兰滚模态的发散非常缓慢,而长/短周期、旋翼转速和滚转收敛模态都是稳定的,即样例自转旋翼机具有良好的飞行稳定性。
其他文献
1978年改革开放以来,我国经济连续三十多年高速增长,年均增长率9.8%。但自2010年后经济增长速度趋缓,GDP增长率2014年为7.4%,2015年仅为6.9%。对于我国经济增长速度放缓的原
基于多时相Landsat遥感影像数据,对武汉城市圈1994—2015年间湖泊时空变化进行动态监测。根据遥感影像获取1994、2003、2009和2015年土地利用覆被情况,结合气候和经济数据,利
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
本院于2004年3月至2006年3月应用施普善治疗缺血性脑卒中急性期疗效显著，现将结果报告如下。
目的:探究CT尿路造影检查泌尿系结石的准确度。方法:本次研究所针对目标为2017年1月—2017年12月期间我院收治疑似泌尿系结石患者80例,参照随机抽签结果将患者分为观察组与对
采用混凝土和浆砌石块将河岸带硬化易导致河岸带生态系统遭到严重破坏,河岸带对径流中污染物的拦截净化能力基本丧失,加剧了河道水体的富营养化。针对城镇驳岸硬质化这一普遍
目的在病区仪器管理中运用集中分散式管理模式,以保证仪器的高性能和完整性,提高护理安全性。方法建立集中分散式管理模式,集中即由专人专时负责仪器的总体维护和保养;分散即