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为实现自动化的装配序列规划，提出了一种应用面向对象和Petri网技术定义的产品装配模型。该模型由静态模型和动态模型构成。基于模型定义，提出了局部装配可行性的判定依据，并据此建立了一种基于静态模型的动态模型构造算法。该算法通过逐层分析可能状态的变迁，最终获得装配体所有几何可行的装配序列。通过实例验证了该建模方法的有效性。