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针对全站仪平距法、三点定圆法、垂线法等常规方法在桥梁墩柱竖直度测量中作业时间长、效率低的问题,将三维激光扫描技术运用到桥梁墩柱竖直度检测领域,以实际工程为例,经过外业观测、内业处理等步骤得到墩柱的竖直度,并与全站仪平距法、三点定圆法得到的结果进行对比分析.结果表明,三维激光扫描技术可以快速、准确地获取梁墩柱的整体状况,并满足桥墩竖直度观测的精度要求.