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文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动。测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性。
基于AT89S52的六足机器人运动控制器的设计
【摘 要】
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文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动。
【机 构】
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合肥学院电子信息与电气工程系
【出 处】
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工矿自动化
【发表日期】
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2008年04期
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