浮箱履带式行走装置性能的分析探讨

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文章从地面力学的观点出发,通过对在松软地面上浮箱履带行走装置的研究。探讨该装置的附着性能及一些参数对附着性能的影响,并对各种阻力进行分析研究,以寻求提高这种行走装置性能的途径。
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