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目的:为了高效率、低创伤地完成外科手术,计算机辅助外科手术得到了广泛应用。医疗器械3D数据模型可有效地结合病人的影像数据,指导外科医生完成顺利外科手术,从而降低手术的风险,减少对病人的伤害。方法:基于双目视觉基本原理,首先对双目摄像机进行立体标定,利用标定后获得的摄像机参数对双目立体图像进行畸变矫正和立体校正,然后为了提高后续匹配精度,对医疗器械目标进行分割后再进行立体匹配,最后将获取的匹配视差信息重投影到3D空间,获得医疗机械的3D数据。结果:采用交互式分割方法对医疗器械目标进行先分割再立体匹配,