论文部分内容阅读
提出了一种基于自抗扰控制器的微型四旋翼无人机飞行控制的新方法。首先计算出在惯性坐标系上的传递函数,然后设计出匹配的自抗扰控制器和PID控制器。与传统的PID控制比较,该控制器在风扰动下的Simulink仿真结果表明,自抗扰控制策略有更好的控制效果和抗干扰性能。
基于自抗扰控制器的微型四旋翼无人机飞行控制
【摘 要】
：
提出了一种基于自抗扰控制器的微型四旋翼无人机飞行控制的新方法。首先计算出在惯性坐标系上的传递函数,然后设计出匹配的自抗扰控制器和PID控制器。与传统的PID控制比较,该
【机 构】
：
武汉理工大学自动化学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2016年3期
其他文献
我国社会劳动体系浮现出的劳动与资本的"弱结合化"、劳动形式的"轻型化"和劳动组织的"解体重组"等新趋势,实质上反映出社会个体化程度的深化与延展,传统社会联结形式瓦解,个
政治吸纳是当代政党制度下执政党的一种政治策略,目的是为了更好地实现政治统治及国家治理。政治吸纳在民族国家和民主国家的双重建构以及国家治理体系现代化进程中发挥着重
文章主要介绍了我国现代电气自动化的发展现状，分析了其结构的主要特点，并对电气自动化今后的发展趋势做了些探讨，还总结了我国工业电气自动化在未来的发展趋势。
随着医疗服务市场的发展和国家新医改政策的不断推进,我国医疗卫生事业自改革开放以来取得重要的发展。然而,同我国社会经济发展水平和国民经济增长速度相比,近年来我国人均
龚自珍集外诗文录王贵忱王大文清贤龚自珍，是我国１９世纪前半叶杰出的思想家和文学家。生平著述繁多，除其生前刊行的家刻本《定庵文集》（初集）三卷、《定庵文集》
双足机器人具有类似于人类体型的结构,运动方式和人类步行相似,包含机械结构、驱动方式、传感器、信息通讯、运行动作等,是一个综合的科技产物,对于拓宽人类的活动范围,完成
近十几年来，非遗成了热词，不仅时常见诸大大小小的媒体，甚至在社会的角角落落，乃至有些犄角旮旯的地方也会莫名地贴上“非遗”的字样。随着非遗校园传承的呼声日益高涨，从政府到民
报纸
有效的市场需求和效益激励是农业标准化推广实施的基础,在标准化农产品市场有效性不足的情况下,外部规制是农户采纳和遵从标准化生产的重要保障。利用山东、陕西和甘肃960个
道德领导是现代组织管理的一项重要理论探索与实践。道德领导假定：领导者是管理活动的主体，领导者道德素质直接决定组织管理的成败。魏源在经世致用思想的指引下，结合客观现实，重
各民族间的文化交流与融合,在中国历史上是一直存在的。早在原始社会时期,各部落、氏族间,就存在着相互间的交往与融合。进入阶级社会后,这种关系有了更大的发展。夏、商、周