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针对线性Nomoto船舶运动模型航向改变操纵过程中,往往引起快速大的舵动,产生严重的水动力非线性的问题.基于逆推设计方法设计了非线性船舶航向跟踪控制器,并证明由其构成的闭环动态系统是全局指数渐近稳定的.对大连海事大学远洋实习船"育龙"号的仿真实验表明,所设计的船舶变航跟踪控制器是有效的.
基于逆推算法的非线性船舶航向跟踪控制器
【摘 要】
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针对线性Nomoto船舶运动模型航向改变操纵过程中,往往引起快速大的舵动,产生严重的水动力非线性的问题.基于逆推设计方法设计了非线性船舶航向跟踪控制器,并证明由其构成的闭
【机 构】
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大连海事大学
【出 处】
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大连海事大学学报
【发表日期】
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2004年期
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