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计算机控制系统零极点配置与PID控制器设计比较
计算机控制系统零极点配置与PID控制器设计比较
来源 :教育教学论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:taobaowang1312
【摘 要】
:
为解决计算机控制系统授课过程中,线性系统的零极点配置设计控制器与数字PID控制器之间的联系与区别,设计了一个Matlab/SIMULINK仿真教学实例,便于深入理解与比较计算机控制
【作 者】
:
张栋
刁少文
周毛等
周涛
【机 构】
:
青岛理工大学自动化工程学院
【出 处】
:
教育教学论坛
【发表日期】
:
2018年39期
【关键词】
:
零极点配置
数字PID控制器
参数整定
【基金项目】
:
山东省高等学校科技发展计划项目J14LN26
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为解决计算机控制系统授课过程中,线性系统的零极点配置设计控制器与数字PID控制器之间的联系与区别,设计了一个Matlab/SIMULINK仿真教学实例,便于深入理解与比较计算机控制系统基于连续域的控制器设计方法。
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