【摘 要】
：
提出了一种基于桥式放大机构的柔性薄膜致动器设计.该设计采用桥式放大机构提高致动器位移输出特性,利用并联耦合连杆机构降低输出漂移.采用理想模型和弹性梁理论,对薄膜致动
【机 构】
：
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61273342)资助
论文部分内容阅读
提出了一种基于桥式放大机构的柔性薄膜致动器设计.该设计采用桥式放大机构提高致动器位移输出特性,利用并联耦合连杆机构降低输出漂移.采用理想模型和弹性梁理论,对薄膜致动器的运动学特性与形变位移模型建模,深入探究机构位移放大比和输出漂移误差.中心旋转对称式的机构拓扑构型,降低热变产生的寄生位移.通过ANSYS有限元模拟以及样机实验,验证致动器机构设计和位移放大比.采用MEMS工艺设计的样机,最大输出位移为50μm,位移放大比为23.设计参数满足约束要求时,机构输出位移大小只与并联输入位移的均值相关,径向位移不会因输入位移大小的差异产生.
其他文献
中国原子弹工程是大科学成功的范例。探索这一科技创新工程取得成功的论著可谓洋洋大观,其视角主要集中于政治、军事和资源视角等方面,亦即从宏观角度来分析中国原子弹工程取
目的探讨儿童股骨颈骨折的临床特点及治疗方法.方法对16例儿童股骨颈骨折进行回顾性总结,其中骨骺分离0例、经颈骨折8例、基底骨折5例、粗隆间骨折3例.采用牵引复位后加髋人
目的：探讨右美托咪定联合间苯三酚在无痛胃镜检查和治疗中的应用优越性。方法选取2012年3月至2013年2月由我院门诊部或住院部收治的180例择期行胃镜检查的患者为研究对象，按照
目的:对维C银翘片中药用薄荷油以及连翘、金银花、荆芥所收集的挥发油用羟丙基-β-环糊精包合的工艺进行研究。方法:采用正交试验法,以包合物的收得率和挥发油转移率为指标,
混凝土是使用最广泛的建筑材料之一,掌握其动态力学性能对研究混凝土结构在冲击荷载作用下的动态行为十分重要.回顾了近几十年来提出的混凝土动态本构模型,对其理论基础和适
临床上,长时间给予吗啡等阿片类镇痛药物是治疗慢性疼痛及癌痛的常用手段,但长期使用可发生吗啡耐受现象,而限制了阿片类药物的临床应用。形成吗啡耐受的具体机制尚未完全清
目的分析磷酸肌酸钠联合大剂量维C治疗病毒性心肌炎的临床疗效。方法随机选取某院收治的病毒性心肌炎患者参与本次实验,所选病例均来自2016年2月至2017年2月,总病例为72例,采
目的探究鼻成形术中部分自体肋软骨填充鼻尖对肥大鼻尖部外形的改善作用。方法回顾性分析2017年3月至2018年7月宝鸡市人民医院整形美容外科84例行鼻成形术治疗的鼻尖肥大患者
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield