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探讨了曲面柔性轧制技术的基本原理、形式及主要成形特点，说明了柔性工作辊曲率半径的计算方法，通过显式动力学有限元手段模拟验证了该方法的正确性，给出了最大轧制压下量变化对轧件横向、纵向曲率的影响。首次开发出曲面柔性轧制装置，并轧制出球形面件、鞍形面件等多种三维曲面件。结果表明：曲面轧制效果良好。实际试验和数值模拟结果都证明曲面柔性轧制方法的可行性及实用性。