【摘 要】
：
分布式一致性状态估计是传感器网络中节点对目标的一种有效的估计融合方法。针对网络非均匀拓扑情况下的一致性状态估计问题,首先,研究了分布式传感器网络一致性状态估计框架
【机 构】
：
海军航空大学信息融合研究所,北京航空航天大学电子信息工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61471383,61531020,61671463,91538201);中国科协“青年人才托举工程”资助课题
论文部分内容阅读
分布式一致性状态估计是传感器网络中节点对目标的一种有效的估计融合方法。针对网络非均匀拓扑情况下的一致性状态估计问题,首先,研究了分布式传感器网络一致性状态估计框架,提出了四级功能模型,从信息处理、交互及融合的角度描述了一致性状态估计技术的主要流程;其次,考虑网络非均匀拓扑时一致性收敛速度较慢的情况,根据节点间通信链接的重要性设计了基于动态拓扑信息的自适应权值分配方法,在此基础上提出了基于自适应加权的卡尔曼一致性滤波(adaptive weighted Kalman consensus filter,AW-KCF)算法。仿真结果显示,AW-KCF在非均匀拓扑的稀疏网络中具有较快的一致性收敛速度。
其他文献
目的总结鼻NKTCL的主要临床表现,进一步提高人们对鼻NK/T细胞淋巴瘤的认识,分析提高该病临床诊断准确率的可行方法及其在病理和免疫组化方面的特征。方法回顾性分析2015年1月
联合国争端解决机制是将各种传统争端解决方法有机融合在统一的组织框架之内的综合性的争端解决机制。联合国组织的宪法结构深刻影响和制约着其在国际争端解决中的作用,反映
随着经济社会不断发展,诸多城市面临着更新与改造,建筑外立面作为传递一座城市信息的重要窗口,是更新改造中的一个工作重点,本文针对城市改造中的建筑外立面有机更新进行了一
目的探讨AQP9基因过表达对顺铂诱导肝癌SMMC-7721细胞凋亡的影响及其可能的机制。方法将重组慢病毒LV-AQP9(以LV-GFP作为对照)导入SMMC-7721细胞中,构建SMMC-7721/LV-AQP9重
就在十八届三中全会闭幕之际，安徽省政府出台多地试点深化农村综合改革的政策，外界普遍将其解读为是对本次全会公报中关于土地改革议题的实践。$$ 中国的农村改革始于安徽
<正>2019年8月9日,全省深化"校农结合"结合助推农村产业革命和脱贫攻坚工作推进会议在贵阳召开。省委常委、省委政法委书记、省农村产业革命蔬菜产业发展领导小组组长时光辉
<正>SUP素朴建筑工作室(SUP Atelier)由清华大学建筑学院教授宋晔皓于2011年在北京与合伙人共同创立,致力于可持续城市与建筑的研究与实践。坚持通过朴素的建筑设计、自然和
建筑工程具有涉及范围广、人员数量庞大、人员密集的特点,导致建筑工程安全生产的控制难度较大,做好安全管理工作尤为重要。现阶段影响建筑工程安全管理的因素较多,建筑工程
<正>性快感是大自然对人类履行生殖义务的奖赏。性高潮可以算是其中的奖金。不过,众所周知的是,女性的性高潮不像男性那么"有求必应"。在我的博客上,这样的留言不是第一次,也