论文部分内容阅读
针对自动引导车控制系统，采用PMAC技术进行了设计，探讨了VC＋＋环境下对PMAC进行二次开发的方法。PMAC运动控制卡完成自动引导车行走速度的实时控制，实现了两驱动轴高精度的运动控制。
基于PMAC技术的自动引导车设计
【摘 要】
：
针对自动引导车控制系统，采用PMAC技术进行了设计，探讨了VC＋＋环境下对PMAC进行二次开发的方法。PMAC运动控制卡完成自动引导车行走速度的实时控制，实现了两驱动轴高精度的运动控制
【机 构】
：
青岛大学,南京理工大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2006年5期
其他文献
种养结合是当前畜牧业发展的一个重要方向,按照种植和养殖结合的方式可以分为种养不分离结合型和种养分离结合型两种。其中种养分离结合型是主流模式,种养不分离结合型是有益
目的 分析内科预防老年患者应用护理风险管理预防跌倒坠床的效果。方法 回顾分析2015年9月—2016年9月于该院内科住院治疗的98例老年患者临床资料,按护理模式不同分2组,对照
随着我国经济的飞速发展,促使建筑行业也呈现出快速发展的趋势,很多大型建设项目的建设也极大的促进了我国基础设施建设的完善。在工程施工中,混凝土是最基本、最常见,也是最
统计软件SPSS是世界上三大著名商业的统计分析软件之一，适用于社会学、人口学、心理学、医学、经济学、管理学、统计学等学科的量化研究。在2003年的推出的12．0版本中增加结果
目的建立丹参地上部分抗动脉粥样硬化活性部位中齐墩果酸和熊果酸的含量测定方法。方法丹参地上部分样品粉粹后,经8倍量95%的乙醇加热回流提取1.5 h,提取3次,回收乙醇,浓缩液
厅堂版《牡丹亭》在北京皇家粮仓进行了数百场的演出,在保留了昆曲程式性的基础上,对舞台美术实行了系列的创新措施,融入了部分现代因素,在灯彩、布景、气氛渲染等方面都做出
目的：探讨品管圈活动对住院患者压疮护理的影响。方法：收治住院患者90例,随机分为两组,每组各45例。对照组给予常规护理,观察组给予品管圈模式护理,比较两组压疮发生率。结果：观
为了适应桑树多元化发展对药食专用品种的需求,采用了分光光度法对贵州省蚕业研究所贵阳桑园基地的60个桑品种桑叶中总黄酮含量进行了测定。结果表明：桑叶总黄酮含量分布在14.
每当说起法拉第的名字,总让人感到无比的激动。他把电的世界带给了人类,让人类沐浴电的光芒;他发明了电动机,让人类驾驭电的火轮奔向前方;他发明了发电机,让人类的黑夜闪闪发
患者,女,51岁,因偶尔下腹坠胀2年,发现盆腔包块3个月于2015年1月20日入院。既往月经规律,近1年处围绝经期,月经稀发,近2年无明显诱因出现下腹坠胀感,,伴腰胀,胀痛明显,影响日