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文中介绍了KONDO人型教育机器人KHR-2HV的结构和控制原理,分析了RCB-3J主控板的各终端接口的功能及软件参数设置,对运行中出现的常见故障做了详细的分析,并总结了故障的排查和处理方法。
浅析KHR-2HV机器人的控制原理及常见故障的处理方法
【摘 要】
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文中介绍了KONDO人型教育机器人KHR-2HV的结构和控制原理,分析了RCB-3J主控板的各终端接口的功能及软件参数设置,对运行中出现的常见故障做了详细的分析,并总结了故障的排查
【机 构】
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广东科学中心,广州志诚科技工程服务有限公司
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2012年22期
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