【摘 要】
：
航天器编队飞行需要协同控制系统进行统一的协调管理,以实现协同工作.文章将网络同步控制理论应用于航天器编队飞行姿态控制,以提高航天器编队飞行姿态控制的协同性.首先,采
论文部分内容阅读
航天器编队飞行需要协同控制系统进行统一的协调管理,以实现协同工作.文章将网络同步控制理论应用于航天器编队飞行姿态控制,以提高航天器编队飞行姿态控制的协同性.首先,采用修正的罗德里格斯参数描述航天器姿态动力学;然后,基于网络同步控制算法,设计航天器编队飞行的非线性姿态协同控制律;考虑成员航天器间姿态变化的差异,采用混合控制技术,设计航天器编队飞行混合控制策略.仿真结果验证了控制方法和控制律的有效性,并且相比单一反馈机制,混合控制具有更好的控制品质.
其他文献
血流感染(BSI)是指各种病原微生物侵入血循环,在血液中繁殖,释放毒素和代谢产物,并诱导细胞因子释放,引起全身感染、中毒和全身炎性反应(SIRS),进一步导致血压下降、凝血和纤
随着生活水平的不断提高,人们对眼部美容的要求日趋强烈.人在步入中年后,面容逐渐出现衰老,眼部最先开始出现衰老,表现为上睑皮肤松弛,外眦下垂,眉下移等一系列改变.我科自20
目的 探讨钙敏感受体(Calcium sensing receptor,CaSR)对THP-1源性巨噬细胞分泌细胞因子能力的影响.方法 首先将人单核细胞株THP-1用佛波脂(PMA,100nmol/L)诱导,使之转化为具
目的:探讨"障碍性"情境教学在静脉输液操作教学中的应用效果.方法:将106名学生分为实验组55名和对照组51名,在进行静脉输液操作教学中,实验组采用"障碍性"情境教学法,对照组
细胞周期相关蛋白在哺乳动物耳蜗生长发育中发挥重要作用,不同时期这些因子的表达和失活最终形成正常的耳蜗.这些调节基因在维持细胞周期和调节毛细胞、支持细胞前体的分化中
高动态范围图像(high dynamic range image)指的是扩大了景物可分辨的光照范围的图像。在HDRI成像中动态范围是难以量化测量的,必须将对动态范围的计算转化为其它易于计算的像质评价函数。HDRI图像的像质评价和普通图像的像质评价存在着较大不同。比较了几种像质评价的方法后,提出了利用图像的熵作为标准进行高动态范围成像评价的方法。利用一种自然图像的概率模型对图像的熵与成像动态范围之间
低氧诱导因子(hypoxia inducible factor-1,HIF-1)活性对维持肿瘤细胞的能量代谢、肿瘤血管生成、促进肿瘤细胞增殖和转移起着重要作用,是肿瘤中低氧诱导的关键信号分子.阐明
近年来心肾疾病之间的关系引起了广泛关注,慢性肾脏病与心血管病两者有共同的发病因素、互为危险因素.心肾综合征(CRS)是指心脏或肾脏功能不全时相互影响、相互加重导致心肾
目的:探讨负压封闭吸引(VSD)技术在治疗小腿开放性骨折合并软组织缺损中的应用效果及护理方法.方法:对15例小腿骨折合并软组织缺损患者采用负压引流技术治疗7～30 d,并给予密切
针对目前国内瓦楞辊原料的成本比较昂贵的现状,对45钢堆焊和热处理后的硬度、显微组织及磨损量进行分析。结果表明,45钢可以成为瓦楞辊原料。
In view of the current situa