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针对基于经典多维定标的黔MAP算法在定位精度与矩阵计算复杂度方面的不足，提出一种基于多维定标的迭代定位算法．该算法仅使用节点间的一跳距离，通过新的多维定标的迭代算法进行定位．该算法复杂度不高，理论分析和仿真结果表明，在规则网络中定位误差较小，最优情况下误差可以小于5％，在非规则网络中仍可达到较好的定位精度．