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鉴于传统PID控制方法影响陀螺仪系统测量精度的问题,优化和设计了陀螺仪悬浮系统.根据陀螺仪转子受到悬浮力情况,设计了陀螺仪悬浮系统的控制回路,运用自适应变异粒子群算法对控制回路中控制器的参数进行了优化.仿真结果表明,优化后的陀螺仪控制系统性能比传统PID控制的性能有了明显改善.
基于自适应变异粒子群算法的陀螺仪转子悬浮控制优化设计
【摘 要】
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鉴于传统PID控制方法影响陀螺仪系统测量精度的问题,优化和设计了陀螺仪悬浮系统.根据陀螺仪转子受到悬浮力情况,设计了陀螺仪悬浮系统的控制回路,运用自适应变异粒子群算法对控制回路中控制器的参数进行了优化.仿真结果表明,优化后的陀螺仪控制系统性能比传统PID控制的性能有了明显改善.
【机 构】
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安徽国防科技职业学院汽车工程系,安徽工商职业学院电子信息系
【出 处】
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淮海工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2017年02期
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