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计算机视觉研究中,为了实施对人运动图像的跟踪,本文提出了基于变化区域的对象刚体标注法和语义模型跟踪法,通过对标注的刚体特征点在空间位移的估算,结合特征点在水平面上投影所形成的特征码来构成刚体的运动语义数学模型,从语义模型来计算特征点的运动位置,从而实现对人运动的跟踪,对于人的复杂运动描述也具有参考价值.