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就焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究，采用卷积滤波和中值滤波相结合，改进了中值滤波能力和处理速度的矛盾，采用Robert算子，较好地保留了激光光带的边缘，该处理方法效果好，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求。
焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究
【摘 要】
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就焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究，采用卷积滤波和中值滤波相结合，改进了中值滤波能力和处理速度的矛盾，采用Robert算子，较好地保留了激光光带的边缘，该处理方法效果好
【机 构】
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华中科技大学焊接研究所,武昌车辆厂
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2002年12期
【基金项目】
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华中科技大学研究生基金资助项目(J39)
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