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随在科技高速发展的背景下,工业生产高质量、高效率、高智能的要求进一步的提高,而工业机器人的应用在一定程度上解决了这一问题。因此,在时代发展背景下,对工业机器人高速高精度控制的实践研究已成为工业机器人发展的必然趋势。基于此,本文通过对工业机器人高速高精度控制的简述进一步对现今工业机器人实现高速高精度控制方法“鲁棒时延估计控制设计”以及控制系统结构进行了分析。