【摘 要】
：
针对现阶段西南地区大面积柑橘园巡检的应用需求,为了提高柑橘园巡检管理效率,降低劳力,提出了一种巡检系统。系统利用四旋翼无人机为载体,搭载视频采集装置进行航拍巡视、搜
论文部分内容阅读
针对现阶段西南地区大面积柑橘园巡检的应用需求,为了提高柑橘园巡检管理效率,降低劳力,提出了一种巡检系统。系统利用四旋翼无人机为载体,搭载视频采集装置进行航拍巡视、搜索、采集柑橘园区的视频图像资料,完成巡检任务。系统上位机软件在Visual studio 2013环境下开发,系统硬件为四旋翼无人机搭载拍摄设备。通过上位机软件,系统实现了对柑橘园巡检情况的实时观看、定点捕捉以及对四旋翼无人机飞行姿态、高度和拍摄角度的控制。测试表明,该巡检系统操作简单,提高了对柑橘园的巡检效率,节省了劳力,且系统运行稳定、可靠,适用于西南地区大中型柑橘园区的巡检工作。
其他文献
为了解决配电网自动化系统中配电监控终端在线调试的问题,提出一套配电自动化工程仿真测试系统。系统通过仿真测试装置向现场的配电终端输出"三遥"信号,模拟配电线路的正常和
乳腺癌最容易远处转移到骨,其骨转移的机理迄今为止仍未完全阐明,这也使得针对骨转移的各种治疗方法效果均不够满意。因此进一步阐明乳腺癌骨转移的分子机制,对乳腺癌骨转移
浅说“法律逻辑学”周伟使用高等学校法学教材（“统编”），讲授“法律逻辑学”课程，一开始便为名称问题所困扰，每每只好先“正名”。数次下来，认为这个问题有必要写一篇心得，就教于各
陶渊明“好读书，不求甚解”论左健（一）陶渊明雅好读书，把读书作为安顿精神、提升人格的本质需要。他不仅博览群书，融汇贯通，而且还提出了一个重要的读书命题。其《五柳先生传》曰：先
<正>在科学技术飞速发展的今天,互联网已经渗透到生活中的每一个角落,成为我们生活中不可或缺的重要组成部分。各种各样的资源在上传到互联网上后,得以共享。学校图书室同样
<正>学前教育装备的兴起是近二三十年的事。过去的幼儿园,基本没有什么配置。幼儿园教师都叫"阿姨",只要管好孩子的"吃喝拉撒睡"就行。随着教育向低龄化延伸和优质学前教育资
断念是行为主体(特别是青少年越轨者或犯罪人)在一段稳定的时期内对犯罪偏好明显与确定的拒绝。现阶段犯罪预防措施通过控制青少年犯罪原因遏制青少年犯罪增长趋势,绩效前景
国外旅游地居民地方感的研究起于20世纪70年代,而我国研究开始于21世纪初。地方感理论以旅游地、旅游者、旅游地居民为三大研究对象。对以旅游地居民为研究对象的国内外相关
目的探讨糖尿病烧伤患者围手术期护理对降低感染、提高植皮成功率、降低并发症方面的积极影响。方法对我院38例糖尿病患者烧伤后护理过程回顾性分析,记录创面感染、植皮新皮