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本文简要介绍了在桥梁多点同步连续顶推施工中,一种新的步履式顶推装置的设计及在沱江四桥主桥钢箱梁顶推工程中的应用方案.本步履式装置体积小、重量轻,采用智能控制系统及变频调速控制流量技术,可实现无级调速.该装置最大优点是:整个顶推过程中,步履式顶推装置内设滑动面,滑动面不在桥梁底部,而在滑箱与滑板之间,由于顶推力和摩擦力全部是顶推设备内力,支墩基本不承受水平载荷,对桥梁和桥墩不造成损伤.