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为了获取高线性度微机械陀螺仪常温下的长时漂移特性,该文采用光测法(计算机视觉测试系统)与传统电测法相结合的方法,分别在t=0,25min,120min时测试了微机械陀螺驱动模态的振动特性。最后通过对比分析光测法和电测法的测试结果,获得了微机械陀螺仪的长时漂移特性,并给出了陀螺在常温下产生长时漂移的影响因素。