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根据万向节机构的运动原理,采用解析法推导出了万向节机构中主动轴角速度,ω1与从动轴角速度ω2之间的关系表达式.并对主、从动轴的角速度比i12与主动轴转角φ1及2轴间的夹角α之间的关系进行了分析和讨论.其结果可供从事机械设计的人员参考.
万向节机构的运动学分析
【摘 要】
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根据万向节机构的运动原理,采用解析法推导出了万向节机构中主动轴角速度,ω1与从动轴角速度ω2之间的关系表达式.并对主、从动轴的角速度比i12与主动轴转角φ1及2轴间的夹角
【机 构】
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浙江机电职业技术学院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2001年6期
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