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在比较了组合导航系统多种卡尔曼滤波技术的基础上,提出了能提高系统鲁棒性的自适应卡尔曼滤波技术。并利用系统静态仿真证明了该算法的有效性。
组合导航系统中的自适应卡尔曼滤波技术
【摘 要】
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在比较了组合导航系统多种卡尔曼滤波技术的基础上,提出了能提高系统鲁棒性的自适应卡尔曼滤波技术。并利用系统静态仿真证明了该算法的有效性。
【机 构】
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青岛科技大学自动化与电子工程学院,青岛科技大学自动化与电子工程学院,青岛科技大学自动化与电子工程学院 山东青岛266042,山东青岛266042,山东青岛266042
【出 处】
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青岛科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年04期
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