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针对一类具有参数不确定性的线性系统，基于连续／离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计．首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构，通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为，建立重复控制系统的连续／离散二维混合模型，并将重复控制的设计问题转化为一类连续／离散二维系统的状态反馈控制问题．然后，应用二维Lyapunov泛函导出保性能改进型重复控制器存在的充分条件，进而证明该条件等价于一个线性矩阵不等式可解性问题．最后通过求解对应的凸优化问题，给出了最优保性能控制器的具体形式．数值