【摘 要】
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由于转速负反馈和电压负反馈调速系统中只有一个反馈闭合回（环）路,所以通常称为单闭环调速系统。当采用PI调节器控制时也可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差,即具有良好
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由于转速负反馈和电压负反馈调速系统中只有一个反馈闭合回（环）路,所以通常称为单闭环调速系统。当采用PI调节器控制时也可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差,即具有良好的静态性能。当对系统的动态性能要求较高（例如要求快速起制动等）,单闭环系统就难以满足需要。这时,应用更普遍、更典型的是转速、电流双闭环调速系统。下面将介绍该系统的组成和工作原理。
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