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考虑液压挖掘机设计结构、工作环境的要求以及SOPC技术的特点，采用SOPC技术实现对CAN总线的控制。硬件上集成IFI公司的CAN IP软核作为主控制器，并设计相关硬件接口电足虽软件上主要通过NIOS ⅡIDE软件调用CANIP的底层控制函数，对各个分节点进行数据采集、传输与处理。通过对PC机的VR挖掘机模型的控制，验证设计方案的正确性与实际应用的可行性。