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【摘 要】自从80年代以来, 我国露天矿卡车计算机调度系统的应用得到了迅速发展, 使用效果表明, 凡是采用了计算机调度系统的矿山, 都使产量提高5%~15%。但是由于各种计算机调度系统在通信方式、差错控制手段、信道访问方式等方法的不同, 使调度系统的性能指标也有很大差异。所以，本文将会对露天矿卡车计算机调度系统技术的应用及前景做相关的探讨。
【关键词】卡车;煤矿;前景
1.计算机调度露天矿卡车系统的类型
1.1无线电话通讯调度系统（又称计算机辅助卡车调度系统）
其典型硬件配置，矿山设备均配有无线电话, 司机明无线电话向调度中心报告作业内容, 由调度员把这些信息用数字化仪（或键盘）输入计算机, 计算机对上述信息自动记录、统计, 以备查询和打印报表, 并按调度模型进行计算后给出调度指令, 这个调度指令同样由调度员通过无线电话下达。另外调度员可以随时调出各类采场设备动态表, 还可以通过彩色显示器监控卡车的运行。
1.2有线（电缆）通讯调度系统
其典型硬件配置，在采运系统内按需要设置一定数目的单片机分站, 与主机用电缆联接, 每个分站可带若干个路边显示牌和传感器, 相互之间也用电缆连接。车上发信机连续不断地发射出带有车号代码的信号, 当行驶到距路边传感器一定距离以内时, 传感器便开始接收这种信号, 连同位置代码一并通过电缆传输给计算机, 以此来监控卡车位置。计算机发出的调度指令在路边显示牌上显示, 司机可以从上面看到调度指令。
1.3无线数字通讯调度系统
其典型硬件配置，车（铲）载电台由单片机和数传机组成, 路边测位器连续发出位置代码, 当卡车驶近时便由车载电合接收信号, 然后传输给计算机, 以此来监控卡车位置。现场的其它信息、由司机用操作盘以数字通讯方式向调度中心传输,计算机发出的各种调度指令也以同样的方式传输到显示盘上显示给司机。
2.露天矿卡车计算机调度系统技术的应用
（1）计算机调度系统自动处理全部卡车例行调度, 通过优化路线选择, 将卡车配往适当电铲或装载设备, 使卡车排队和电铲（或装载设备）怠滞时间最短。系统根据实时收集的矿山作业信息和数据, 在矿山关键部位重新评价在途卡车, 必要时, 重新配往新的目的地。卡车的改配, 是矿山作业状态变化或重新优化矿山作业条件的必然结果。
（2）计算机调度系统以矿山计算机模型作为调度基础。系统连续监测并不断更新运行时间、装载时间、卸载时间和设备状态。中央计算机通过无线电通讯系绝札烤收来自司机和设备的信息, 当装载时间、运行时间、破碎机“ 消化”率或设备状态等矿山主要作业参数变化时, 计算机重新计算优化调配方案, 并按最新优化方案配车。
（3）沿运输路线, 在矿山关键部位设置低功率轻型无线电信标, 连续跟踪卡车运行。如果卡车驶离其配往路线, 或严重迟到预期目的地, 系统会即刻通知调度中心。
（4）无需关闭系统和重新编辑, 可直接改变系统配置。因此, 系统运行人员在增设或消除路段或路线, 锁定配往电铲卡车或修改混料参数时, 并不影响系统正常运行。
（5）计算机调度系统自动监测卡车在破碎机和其他卸载点的排队, 并根据矿山运输路线长短, 过配或欠配车情况, 自动调整配往這些卸载点喂料的电铲或装载设备的卡车, 直至排队现象消除。
（6）计算机调度系统根据道路坡度、运距、卡车空重载状态, 自动计算燃油耗量。系统设置两个燃油位报警点, 当燃油位降到第一个报警点时, 如卡车处在最优加油状态,系统便将卡车配往加油站。当燃油位降到第二个报警点时, 无论作业状态如何, 计算机调度必须将卡车配往加油站。
（7）计算机调度系统保持着卡车和电铲（或装载设备）的能力、制造厂家、装载系数和矿山调配点数据的数据库。因此, 系统也适用于具有不同规格设备的混合设备“ 阵容” 的矿山和多坑以及铁道和卡车混合运输的露夭矿山。
（8）计算机调度系统通过屏幕（或终端）以图象和图表（或其他形式）向矿山管理人员和系统工作人员显示矿山作业全貌, 提供路线汇总表, 过配或欠配车状态, 卡车排队即刻报警, 以及诸如就备、停机或延误等矿山每台设备的“ 即刻”状态。系统向操作人员报警任何错误状态, 修正不适当的数据, 确保历史数据库正确无误。
（9）必要时, 系统操作人员（调度员）可完全超越系统进行人工调度和配车。
3.我国露天矿卡车计算机调度系统技术应用现状及应用前景
3.1我国露天矿卡车计算机调度系统技术应用现状
3.1.1系统规模及设务数量
实践证明, 在一个独立的调度系统中如有4台以上的挖掘机〔或其它采装设备〕及相应的卡车总数, 才可产生明显的调度效果。这里所谓独立的调度系统是指独立的计算机控制的系统, 此系统之外的设备状态基本上不会干扰或影响此系统的作业。在一个露天矿中有可能存在两个以上调度系统。
3.1.2运输网络的复杂性
若运输系统过于简单, 也难以获得明显调度效果。在一个独立的调度系统中, 如运输系统具有多出口, 则较之单出口有更大的调度余地。另外, 虽然系统中拥有较多数量的采运设备,但如运输网络相当简单, 多数车流属于定向运行, 则计算机调度亦难施其技, 某些近水平煤田全部内排时的运输系统可为一例。
3.1.3特殊因素的调度要求
例如, 有的矿山用户对于矿石质量要求严格, 以满足矿石下一步加工利用的要求。为此, 在矿山开采过程中, 需要严格控制矿石质量的搭配。我国一些露夭煤矿要求的煤质（发热量、灰份、硫份等）搭配, 许多金属或非金属矿山要求的矿石品位控制及品位中和。在这些矿山中, 如能通过计算机调度卡车系统解决扩石质量搭配问题, 将取得可观经济效益, 并大量节约人力物力。
3.2我国露天矿卡车计算机调度系统技术的应用前景
国外露天矿山应用实践充分证明, 并为露天采矿界公认, 卡车计算机自动调度系统是提高矿山生产能力、节省投资和生产成本费用、强化矿山管理效率的一种非常成功和行之有效的先进技术。现已有近套这样的系统在美国、加拿大、澳大利亚、南非、利比里亚等国的露夭铜矿、铁矿、煤矿和金矿应用。一般来讲, 能使矿山生产能力提高7—15%。
目前, 采用单斗/卡车开采工艺的大型露天矿, 电铲/装载设备斗容一般在12—25m3, 卡车载重在85 —240t之间。一台电铲价格在1百万美元上下, 一台卡车在1百万美元左右。现在越来越多的露天矿经营者清楚地认识到应用卡车计算机自动调度系统是充分发挥大型昂贵的露天采矿设备能力最有效的手段和捷径。
我国适于露天开采的煤炭资源和冶金矿山, 就开采条件而论, 基本适宜电铲/卡车，开采工艺, 采用计算机自动调度系统, 不仅能够充分发挥投资大的现代化大型露夭采矿设备的能力, 节省投资费用和生产费用,而且也是强化和提高我国露天矿山管理效率与水平, 缩小与国外差距的一项重要技术措施。目前, 我国在应用这一技术方面虽已在起步, 但需要加快移植、开发、应用和推广的步伐。期望这一技术能在最短时期内在我国露天矿得到广泛应用和普及。
4.结束语
露天矿卡车计算机调度系统在矿山投入使用, 不仅会取得巨大的经济效益, 而且对提高我国矿山的科学管理水平, 促进先进技术在界山普及等都有重要的作用。但是我们在研制开发计算机调度卡车系统时, 应注意分析具体矿山使用条件, 立足国内开发, 并配合相应技术措施，这样才能有提高采矿效率。
【参考文献】
［１］王耀才,张国君,蒋洪涛等.露天矿卡车计算机调度系统与通信.中国矿业大学学报,1992(2).
［２］扬传厚编.计算机网络.上海交通大学出版社.
【关键词】卡车;煤矿;前景
1.计算机调度露天矿卡车系统的类型
1.1无线电话通讯调度系统（又称计算机辅助卡车调度系统）
其典型硬件配置，矿山设备均配有无线电话, 司机明无线电话向调度中心报告作业内容, 由调度员把这些信息用数字化仪（或键盘）输入计算机, 计算机对上述信息自动记录、统计, 以备查询和打印报表, 并按调度模型进行计算后给出调度指令, 这个调度指令同样由调度员通过无线电话下达。另外调度员可以随时调出各类采场设备动态表, 还可以通过彩色显示器监控卡车的运行。
1.2有线（电缆）通讯调度系统
其典型硬件配置，在采运系统内按需要设置一定数目的单片机分站, 与主机用电缆联接, 每个分站可带若干个路边显示牌和传感器, 相互之间也用电缆连接。车上发信机连续不断地发射出带有车号代码的信号, 当行驶到距路边传感器一定距离以内时, 传感器便开始接收这种信号, 连同位置代码一并通过电缆传输给计算机, 以此来监控卡车位置。计算机发出的调度指令在路边显示牌上显示, 司机可以从上面看到调度指令。
1.3无线数字通讯调度系统
其典型硬件配置，车（铲）载电台由单片机和数传机组成, 路边测位器连续发出位置代码, 当卡车驶近时便由车载电合接收信号, 然后传输给计算机, 以此来监控卡车位置。现场的其它信息、由司机用操作盘以数字通讯方式向调度中心传输,计算机发出的各种调度指令也以同样的方式传输到显示盘上显示给司机。
2.露天矿卡车计算机调度系统技术的应用
（1）计算机调度系统自动处理全部卡车例行调度, 通过优化路线选择, 将卡车配往适当电铲或装载设备, 使卡车排队和电铲（或装载设备）怠滞时间最短。系统根据实时收集的矿山作业信息和数据, 在矿山关键部位重新评价在途卡车, 必要时, 重新配往新的目的地。卡车的改配, 是矿山作业状态变化或重新优化矿山作业条件的必然结果。
（2）计算机调度系统以矿山计算机模型作为调度基础。系统连续监测并不断更新运行时间、装载时间、卸载时间和设备状态。中央计算机通过无线电通讯系绝札烤收来自司机和设备的信息, 当装载时间、运行时间、破碎机“ 消化”率或设备状态等矿山主要作业参数变化时, 计算机重新计算优化调配方案, 并按最新优化方案配车。
（3）沿运输路线, 在矿山关键部位设置低功率轻型无线电信标, 连续跟踪卡车运行。如果卡车驶离其配往路线, 或严重迟到预期目的地, 系统会即刻通知调度中心。
（4）无需关闭系统和重新编辑, 可直接改变系统配置。因此, 系统运行人员在增设或消除路段或路线, 锁定配往电铲卡车或修改混料参数时, 并不影响系统正常运行。
（5）计算机调度系统自动监测卡车在破碎机和其他卸载点的排队, 并根据矿山运输路线长短, 过配或欠配车情况, 自动调整配往這些卸载点喂料的电铲或装载设备的卡车, 直至排队现象消除。
（6）计算机调度系统根据道路坡度、运距、卡车空重载状态, 自动计算燃油耗量。系统设置两个燃油位报警点, 当燃油位降到第一个报警点时, 如卡车处在最优加油状态,系统便将卡车配往加油站。当燃油位降到第二个报警点时, 无论作业状态如何, 计算机调度必须将卡车配往加油站。
（7）计算机调度系统保持着卡车和电铲（或装载设备）的能力、制造厂家、装载系数和矿山调配点数据的数据库。因此, 系统也适用于具有不同规格设备的混合设备“ 阵容” 的矿山和多坑以及铁道和卡车混合运输的露夭矿山。
（8）计算机调度系统通过屏幕（或终端）以图象和图表（或其他形式）向矿山管理人员和系统工作人员显示矿山作业全貌, 提供路线汇总表, 过配或欠配车状态, 卡车排队即刻报警, 以及诸如就备、停机或延误等矿山每台设备的“ 即刻”状态。系统向操作人员报警任何错误状态, 修正不适当的数据, 确保历史数据库正确无误。
（9）必要时, 系统操作人员（调度员）可完全超越系统进行人工调度和配车。
3.我国露天矿卡车计算机调度系统技术应用现状及应用前景
3.1我国露天矿卡车计算机调度系统技术应用现状
3.1.1系统规模及设务数量
实践证明, 在一个独立的调度系统中如有4台以上的挖掘机〔或其它采装设备〕及相应的卡车总数, 才可产生明显的调度效果。这里所谓独立的调度系统是指独立的计算机控制的系统, 此系统之外的设备状态基本上不会干扰或影响此系统的作业。在一个露天矿中有可能存在两个以上调度系统。
3.1.2运输网络的复杂性
若运输系统过于简单, 也难以获得明显调度效果。在一个独立的调度系统中, 如运输系统具有多出口, 则较之单出口有更大的调度余地。另外, 虽然系统中拥有较多数量的采运设备,但如运输网络相当简单, 多数车流属于定向运行, 则计算机调度亦难施其技, 某些近水平煤田全部内排时的运输系统可为一例。
3.1.3特殊因素的调度要求
例如, 有的矿山用户对于矿石质量要求严格, 以满足矿石下一步加工利用的要求。为此, 在矿山开采过程中, 需要严格控制矿石质量的搭配。我国一些露夭煤矿要求的煤质（发热量、灰份、硫份等）搭配, 许多金属或非金属矿山要求的矿石品位控制及品位中和。在这些矿山中, 如能通过计算机调度卡车系统解决扩石质量搭配问题, 将取得可观经济效益, 并大量节约人力物力。
3.2我国露天矿卡车计算机调度系统技术的应用前景
国外露天矿山应用实践充分证明, 并为露天采矿界公认, 卡车计算机自动调度系统是提高矿山生产能力、节省投资和生产成本费用、强化矿山管理效率的一种非常成功和行之有效的先进技术。现已有近套这样的系统在美国、加拿大、澳大利亚、南非、利比里亚等国的露夭铜矿、铁矿、煤矿和金矿应用。一般来讲, 能使矿山生产能力提高7—15%。
目前, 采用单斗/卡车开采工艺的大型露天矿, 电铲/装载设备斗容一般在12—25m3, 卡车载重在85 —240t之间。一台电铲价格在1百万美元上下, 一台卡车在1百万美元左右。现在越来越多的露天矿经营者清楚地认识到应用卡车计算机自动调度系统是充分发挥大型昂贵的露天采矿设备能力最有效的手段和捷径。
我国适于露天开采的煤炭资源和冶金矿山, 就开采条件而论, 基本适宜电铲/卡车，开采工艺, 采用计算机自动调度系统, 不仅能够充分发挥投资大的现代化大型露夭采矿设备的能力, 节省投资费用和生产费用,而且也是强化和提高我国露天矿山管理效率与水平, 缩小与国外差距的一项重要技术措施。目前, 我国在应用这一技术方面虽已在起步, 但需要加快移植、开发、应用和推广的步伐。期望这一技术能在最短时期内在我国露天矿得到广泛应用和普及。
4.结束语
露天矿卡车计算机调度系统在矿山投入使用, 不仅会取得巨大的经济效益, 而且对提高我国矿山的科学管理水平, 促进先进技术在界山普及等都有重要的作用。但是我们在研制开发计算机调度卡车系统时, 应注意分析具体矿山使用条件, 立足国内开发, 并配合相应技术措施，这样才能有提高采矿效率。
【参考文献】
［１］王耀才,张国君,蒋洪涛等.露天矿卡车计算机调度系统与通信.中国矿业大学学报,1992(2).
［２］扬传厚编.计算机网络.上海交通大学出版社.