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探讨了基于极限环法的ＰＩＤ在线快速自整定理论和实现问题，提出采用满足度－零度继电特性生成极限环，并应用自振荡自适应理论和离散Ｆｏｕｒｉｅｒ级数变换滤波算法进行临界参数估计，还引入自适应预调点概念处理自整定的安全性问题。
基于极限环法的PID快速自整定的一种实现
【摘 要】
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探讨了基于极限环法的ＰＩＤ在线快速自整定理论和实现问题，提出采用满足度－零度继电特性生成极限环，并应用自振荡自适应理论和离散Ｆｏｕｒｉｅｒ级数变换滤波算法进行临界参数估计，还引入自适应预调
【机 构】
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上海理工大学仪器仪表学院
【出 处】
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上海理工大学学报
【发表日期】
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1998年3期
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