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车辆自适应前照灯系统（Adaptive Front—lighting System，AFS）是车辆的一种主动安全系统。本文开发的AFS采用主控模块加电机驱动辅助模块组成的主从式结构。AFS主控模块用于采集车身悬架高度、方向盘转角、GPS等传感器信号，用于进行水平和垂直两个方向的车灯角度计算，并发送控制指令信号给步进电机；电机驱动辅助模块用于接收主控模块发出的控制指令信号，并驱动步进电机运动，实现车灯随动转向。现已开发出整套软件算法和硬件原理样机。实验结果表明，该系统能够实现弯道随动转向和坡道俯仰调节，完成