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在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块（总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块）的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路。
基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计
【摘 要】
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在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块（总线管理控制模块、基本控制
【机 构】
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北京科技大学,北京矿冶研究总院
【出 处】
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有色金属
【发表日期】
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2011年2期
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