【摘 要】
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为提高基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统的精度,提出了主成分分析（PCA）线性降维方法与关联向量机（RVM）相结合的焊缝偏差识别方法.首先,对采集到的焊接电流信号进行小波滤波,进行
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为提高基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统的精度,提出了主成分分析（PCA）线性降维方法与关联向量机（RVM）相结合的焊缝偏差识别方法.首先,对采集到的焊接电流信号进行小波滤波,进行周期划分和数据标准化处理.然后,对采集到的焊缝偏差数据集进行主成分分析,映射到低维的PCA空间,作为关联向量机的训练样本集;最后,利用实验数据进行测试.实验结果表明：基于PCA_RVM的焊缝偏差识别方法的最大误差为0.54mm,平均误差为0.43mm;PCA_RVM的精度与普通的关联向量机法相差不大,比区间积分法、神经网络法和支持
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