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为准确研究无刷直流电机绕组电感和电阻对机械特性的影响，从基本磁链方程的角度人手，建立了无刷直流电机数学模型，分析其运行模式并给出了端电压方程表达式。通过分析其换相过程中相电流的变化情况，将整个换相周期划分为两个阶段，并分别列出换相过程的微分方程，推导了各阶段相电流解析表达式以及平均电磁转矩表达式。最后借助Matlab进行仿真计算，深入研究了电机绕组电感和电阻对机械特性的影响。仿真结果表明：当绕组电感增大一倍时，电机机械特性硬度降低了42％；当绕组电阻增大一倍时，电机机械特性硬度降低了48％。通过建立无刷直