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玻璃窑炉液位对象具有大滞后、大惯性并无自平衡能力的特点 ,但工艺过程对液位的要求又十分苛刻 ,这就使得控制难度增大 ,传统的线性控制系统不能满足控制精度要求。本文在认真分析玻璃液位对象特点的基础上 ,提出了一种结构简单、设计方便和鲁棒性强的非线性 PID控制算法。现场运行结果表明该算法简单可靠 ,能完全保证工艺参数在理想的范围