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研究了一类具有切换模态的线性分布参数系统的故障诊断问题.在实际运行的动态线性分布参数切换系统的基础上,设计了与之对应的虚拟故障跟踪器,通过引入残差信号,建立了闭环P型迭代学习故障跟踪算法;给出了该算法的收敛性充分条件,并通过严格的理论分析,保证了残差信号和故障偏差的一致收敛性;最后通过数值仿真结果进一步验证了所提算法的有效性.