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机器人工程专业实验教学具有复杂性高、难度大,实验教学资源昂贵且比较有限,学生往往得不到足够的实验操作时间,实验效果较差.针对以上问题,本文提出将AR技术应用于机器人工程专业实验教学,并给出实验应用系统框架和实现方案.AR实验应用系统由AR机器人实验设备系统和AR机器人实验操作辅助系统组成,通过该应用系统,可有效增强学生对实验过程的操控,增加实验兴趣,提升实验效率.