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Development of an Accurate Low-cost for Autonomous Mobile Robots Ultrasonic Localization System in

来源 :测试科学与仪器：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：debug_core

【摘 要】

：

An accurate low-cost ultrasonic localization system is developed for automated mobile robots in indoor environments,which is essential for automatic navigation

【作 者】

：

Yong-hwi KIM Ui-kyu SONG Byung 

【机 构】

：

DepartmentofElectricalEngineering

【出 处】

：

测试科学与仪器：英文版

【发表日期】

：

2010年1期

【关键词】

：

自主式移动机器人 声波定位系统 室内环境 低成本 扩展卡尔曼滤波器 匹配滤波器 声定位系统 IC传感器 localization ultrasonic sens 

【基金项目】

：

Project supported： This research was supported by the MKE（The Ministry of Knowledge Economy, Korea）, the ITRC （Information Technology ResearchCenter） support program （IITA-2009-（C1090-0902-0007））

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An accurate low-cost ultrasonic localization system is developed for automated mobile robots in indoor environments,which is essential for automatic navigation of mobile robots with various tasks.Although ultrasonic sensors are more cost-effective than ot

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