【摘 要】
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移动群智感知是一种新兴的感知模式，通过复用现有大量空地移动感知资源，从而实现低成本、大规模的城市感知。因此，联合利用空地移动感知资源实现空地协同移动群智感知，对提高移动感知资源的利用率，促进智慧城市发展具有重要意义。为此，对近年来空地协同移动群智感知研究工作进行综述。首先介绍空地协同移动群智感知兴起的背景和发展现状；然后分别从基于地面移动设备和基于空中移动设备两个维度对现有的移动群智感知研究工作进
【基金项目】
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国家自然科学基金（62172063,61872447）； 中央高校基金项目（2022CDJXY-020）； 重庆市研究生科研创新项目（CYS22115）～～；
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移动群智感知是一种新兴的感知模式，通过复用现有大量空地移动感知资源，从而实现低成本、大规模的城市感知。因此，联合利用空地移动感知资源实现空地协同移动群智感知，对提高移动感知资源的利用率，促进智慧城市发展具有重要意义。为此，对近年来空地协同移动群智感知研究工作进行综述。首先介绍空地协同移动群智感知兴起的背景和发展现状；然后分别从基于地面移动设备和基于空中移动设备两个维度对现有的移动群智感知研究工作进行分析，总结当前存在的问题；最后提出空地协同移动群智感知在跨平台的用户信息学习、跨空地的移动设备调度、跨任务的感知资源分配3个未来重要的研究方向，为相关研究人员提供有价值的参考。
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