【摘 要】
：
微机械（MEMS）惯性传感器成本低的同时噪声较大，易受振动信号的干扰。为了利用微机械惯性传感器构成低成本姿态估计系统，提出了一种基于奇异谱分解（SSA）的振动噪声预处理方法。SSA方
【机 构】
：
第二炮兵工程大学空间工程系,郧阳师专物理与电子工程系
论文部分内容阅读
微机械（MEMS）惯性传感器成本低的同时噪声较大，易受振动信号的干扰。为了利用微机械惯性传感器构成低成本姿态估计系统，提出了一种基于奇异谱分解（SSA）的振动噪声预处理方法。SSA方法的实质是利用延迟扩维矩阵进行主成分分析，其延迟相关的算法能够有效地分离出加速度计测量值中的趋势项与周期项，趋势项中包含有需要的姿态变化信号，周期项即为低频振动噪声，根据过零点检测方法提取出趋势项，将该趋势项作为加速度计的测量值，即可实现对振动噪声信号的抑制，有效地提高姿态估计精度。实际的跑车实验验证了该方法的可行性和有效性。
其他文献
采用溶液培养方法，研究了不同硼浓度下烤烟干物质积累动态和养分吸收动态变化特点。结果表明，不同硼浓度下烤烟干物质积累动态和养分吸收动态可用Logistic方程描述。烤烟地上部
最近几年，鱼养殖产业逐渐向着集约化和产业化方向转变，而这种饲养模式在发展进程中加重了水体分解和转化有机氮的负荷，从而造成水体富营养化甚至出现严重的污染问题，引发鱼类产生
文章介绍了成型定子线圈嵌线时的翻槽工艺,分析了翻槽过程中定子线圈的受力及其对绝缘的影响,并通过试验对翻槽后线圈的电气强度进行了考核。
从小波分析的理论及研究现状出发,阐述了小波分析在图像压缩中的应用,并通过实验说明小波分析在图像处理中的作用。实验以matlab7.0作为平台,使用wavedec2和appcoef2函数进行
针对周期长码直接序列扩频(DSSS)信号的伪噪声(PN)序列盲估计问题,提出一种新的谱范数和约束投影逼近子空间跟踪(CAPST)算法相结合的PN序列估计算法。算法首先根据最大化分段
万历朝鲜战争初期,屡次被明军击败的日军被迫退至釜山,明军趁势追击并收复了朝鲜大部分国土。明朝高层以为援朝抗倭战事将尽,就让宋应昌以援朝明军最高将领的身份安排朝鲜善
文章采用活性炭纤维吸附处理对硝基苯酚生产废水,回收其中的对硝基苯酚,并通过臭氧氧化进一步去除有机杂质,回收废水中的氯化钠以循环利用.
环境保护是当今时代的主旋律,全方位保护环境刻不容缓.近年来,我国畜禽养殖总量不断上升,养殖污染已成为农业面源污染的最大来源.畜禽养殖污染问题亟需处理.在畜牧业发展的过
企业负债经营,是现代商品经济社会的普遍现象。当前乡镇企业负债过重,严重危及其发展乃至生存,结果给人一种印象:似乎乡镇企业负债,就意味着乡镇企业经营状况不佳。其实适度
本文从高科技产业和创业资本相结合的角度出发,从运作环境、运作机制、运作支持等三个方面剖析了美国硅谷运作成功的经验,并借鉴硅谷经验提出了我国发展高新技术产业和创业投