【摘 要】
：
助力外骨骼是以人为控制主体,机械结构为动力主体,人机高度耦合的复杂力随动系统。为了实现助力外骨骼长时间稳定可靠运行的目的,必须解决其动力单元的部分问题。基于外骨骼
论文部分内容阅读
助力外骨骼是以人为控制主体,机械结构为动力主体,人机高度耦合的复杂力随动系统。为了实现助力外骨骼长时间稳定可靠运行的目的,必须解决其动力单元的部分问题。基于外骨骼系统整体结构,着重于助力外骨骼的液压动力单元部分的研究。介绍负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成,对人体步态进行分析,研究液压动力单元并进行样机实验。结果表明,负重型下肢外骨骼系统采用阀控液压系统,能够满足在负载60 kg下完成人类基本的下肢运动动作,并且具有较好的人机耦合性。
其他文献
针对武汉—广州客运专线运营的CRH2C型动车组在运行途中牵引变流器故障较频繁的情况,简要介绍CRH2C型动车组牵引变流器工作原理,统计收集CRH2C型动车组牵引变流器典型故障,结
<正>失能是老年人体力与脑力的下降和外在环境综合作用的结果。引起老年人失能的危险因素包括衰弱、肌少症、营养不良、视力下降、听力下降、失智等老年综合征和急慢性疾病。
目的通过实验探讨安全宣教是否可以降低无人陪护老年患者在住院期间跌倒的发生率。通过对无人陪护的老年患者进行多次随时的健康宣教使其准确认识在医院内如何预防自己发生跌
随着我国互联网第三方支付服务的发展,它充分利用计算机信息安全技术将消费者和商家与银行连接起来、承担交易双方资金清算中介服务、提供信用保障及技术支持;让消费者能更简
昆虫具有种类多、数量大等特点，是一类非常丰富的可再生资源，昆虫体内含有丰富的蛋白质、油脂和人体所需要的游离氨基酸以及一些具有药用价值的活性物质，因此具有较高的开发和利
<正>传统上,日本民众信奉的宗教主要是神道教和佛教。但近年来日本穆斯林数量快速增长,反映出伊斯兰教在日本的悄然兴起。虽然在日本的穆斯林主要是滞留日本的外籍人士,但信
2007年的"华南虎事件"成为年度舆论热点。这一事件中所体现的具有理性批判能力的公众基础以及平等参与性、批判性、公共性、观点多样性等公共领域要素都使之成为研究中国公共
单片机的历史只有30多年,自从问世以来,它的应用领域在不断扩大,主要应用领域有:工业控制、仪器仪表、计算机外围设备与智能接口、电子商务设备、网络通信和家电等。它已经与
<正>执教者:王旭明时间:2017年11月16日地点:重庆天台岗小学南湖校区学生:一年级王旭明(以下简称"王"):同学们上课!同学们好!学生(以下简称"生"):老师您好!王:请坐!生:谢谢老