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文章旨在研究非线性数字滤波器的统一设计框架问题．基于稳健统计理论和双边滤波思想，首先建立了一种鲁棒的图像复原统一能量泛函．该能量泛函充分融合了双边滤波的双重异性加权机制和稳健ρ-函数对边缘奇异点的鲁棒性处理机制，因而具有更强的边缘保持能力．随后，基于图像复原统一能量泛函的欧拉-拉格朗日方程，导出一种非线性数字滤波器的统一设计框架．特别地，在此统一框架下，双边滤波、数字TV滤波以及自适应平滑均可进行相应的扩展．同时，文中系统比较了各种稳健ρ-函数在边缘保持方面的鲁棒性，并提出一种新型边缘保持性稳健ρ-函数，