【摘 要】
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粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统有明显的优势，但较大的运算量限制了实时性的应用。针对这一问题，文中研究利用DSP处理器高速运算的特点实现粒子滤波算法。针对粒子滤波
【机 构】
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沈阳航空航天大学辽宁省通用航空重点实验室,沈阳航空航天大学电子信息工程学院
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粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统有明显的优势，但较大的运算量限制了实时性的应用。针对这一问题，文中研究利用DSP处理器高速运算的特点实现粒子滤波算法。针对粒子滤波的粒子退化问题给出重采样方法，详细给出了DSP实现粒子滤波算法的流程。利用典型模型进行算法实现验证，结果表明：采用DSP实现的粒子滤波算法可对状态参量进行精确处理，验证了DSP用于非线性、非高斯系统的粒子滤波算法实现的有效性。
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