【摘 要】
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为在保证操作系统运行精度的前提条件下实现多项任务同时运行，引入Cortex-M4内核开展对多任务实时操作系统的设计研究。通过主/辅控制器选型、电源设计等硬件设计和基于Cortex-M4内核的任务堆栈检测与状态转换、多任务调度与操作中断控制等软件设计，提出一种全新的操作系统。通过对比实验的方式，证明了将新的操作系统应用到真实环境中可以有效提高系统操作精度，并实现多项操作任务的同时进行。
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为在保证操作系统运行精度的前提条件下实现多项任务同时运行，引入Cortex-M4内核开展对多任务实时操作系统的设计研究。通过主/辅控制器选型、电源设计等硬件设计和基于Cortex-M4内核的任务堆栈检测与状态转换、多任务调度与操作中断控制等软件设计，提出一种全新的操作系统。通过对比实验的方式，证明了将新的操作系统应用到真实环境中可以有效提高系统操作精度，并实现多项操作任务的同时进行。
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