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在与自动机械传播(AMT ) 装备的平行混合电的车辆(PHEV ) ，开车光滑和离合器磨损在变速排档和离合器操作期间是为力量火车控制的主要考虑。改进 PHEV 的这些性能索引，一个协调控制系统通过分析 HEVpowertrain 动态特征被建议。用最小的原则的方法，传播的输入转矩被优化改进车辆的开车光滑。用模糊逻辑和 fuzzy-PID 的方法，离合器的迷人的速度和引擎的 throttle 开始被操作保证离合器约会的光滑并且减少离合器磨擦盘子的磨损。马达提供传动的要求的输入转矩和通过离合器盘子播送的转矩之