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随着高新技术的发展，世界各发达国家都投入巨额资金，加紧对机器人的研究与开发，据有关资料披露，美国将机器人作为高技术的发展重点，大量的服务机器人已进入军工市场；日本则建立由国家和企业支持的机器人研究中心，注入雄厚资金进行长期持续地研究；韩国则确定在未来十年国家经济发展增长中，把机器人作为经济发展的突破口之一。当然，世界许多国家也不甘落后，纷纷争先恐后地加大了研发机器人的力度。当前现实情况表明，