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根据油茶苗＂劈接法＂的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人系统,概述了系统机械部分、传感部分、控制部分的组成及工作原理,并给出了油茶嫁接机器人性能的评价指标。
油茶嫁接机器人的研究设计
【摘 要】
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根据油茶苗＂劈接法＂的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人系统,概述了系统机械部分、传感部分、控制部分的组成及工作原理,并给出了油茶嫁接机器人性能的评价指标。
【机 构】
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国家林业局哈尔滨林业机械研究所
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2011年4期
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